Каков принцип драйвера шагового двигателя? Зачем добавлять диск?

Драйвер шагового двигателя можно разделить на две части: одна часть представляет собой кольцевой распределитель, а другая часть представляет собой усилитель мощности.

Кольцевой распределитель: при получении 3 видов сигналов: импульсный сигнал, сигнал направления, автономный сигнал. Затем импульсный сигнал распределяется для управления проводимостью соответствующего транзистора усилителя мощности, после чего подается питание на катушку шагового двигателя. Отсюда мы видим, что шаговый двигатель должен вводить импульсы для работы. Шаговые двигатели не двигаются без импульсов, поэтому нам нужен драйвер, чтобы поочередно подавать питание на обмотки шагового двигателя.

Сигнал направления: контроль последовательности фаз включения AB, AB по часовой стрелке, BA против часовой стрелки;

Автономный сигнал: когда шаговый двигатель останавливается, одна фаза катушки AB находится под напряжением. Функция включения блокирует ротор и предотвращает его движение. При необходимости втягивания ротора необходимо подать автономный сигнал, чтобы обмотка фазы АВ была полностью обесточена, а ротор находился в состоянии свободного вращения.

Подключение шагового двигателя, шагового драйвера и ПЛК:

Драйверу шагового двигателя сначала требуется внешний источник питания постоянного тока 24–28 В, один конец должен быть подключен к шаговому двигателю, а другой конец используется в качестве входного сигнала, то есть управляющего сигнала. Структура шагового двигателя, получающего внешний сигнал, представляет собой фотоэлектрическую изоляцию, например: импульсный сигнал ПЛК передается внутрь драйвера, мы надеемся, что ПЛК генерирует импульсы только посредством непрерывного открытия и закрытия Y0.

Шаговые драйверы, относящиеся к устройствам подразделения. Драйвер шагового двигателя, связанный с настройками подразделения. Что такое сегмент?

Чтобы повысить точность управления шаговым двигателем, текущий драйвер шагового двигателя имеет функцию подразделения. Так называемое деление заключается в уменьшении угла шага методом управления цепью. Например, если драйвер шагового двигателя настроен на 5 делений, предполагая, что первоначальный угол шага равен 1,8 градуса, то после установки его на 5 делений угол шага составит 0,36 градуса. То есть, если вы можете сделать один шаг, вам нужно сделать 5 шагов после настройки подразделения.

Что следует учитывать при настройке сегментов:

1. Как правило, количество делений не может быть слишком большим, потому что, когда частота управляющих импульсов остается неизменной, чем больше число делений, тем медленнее скорость двигателя и уменьшается выходной крутящий момент двигателя.

2. Частота импульсов шагового двигателя не должна быть слишком высокой, как правило, не более 2 кГц, в противном случае выходной крутящий момент двигателя будет быстро падать.