Почему стоит выбирать бесщеточные планетарные мотор-редукторы для трубопроводных роботов?

Компактная конструкция, небольшой размер и легкий вес

Бесщеточные планетарные мотор-редукторы обладают характеристиками планетарного движения и передачи мощности. Они оснащены внутренними зубчатыми парами, полностью использующими высокую-несущую способность внутренних зубьев зацепления и всего пространства внутреннего зубчатого венца. Это приводит к компактной конструкции, небольшим габаритным размерам и небольшому весу. Обычно при передаче той же мощности и передаточного числа объем и вес планетарного мотор-редуктора составляют примерно от 1/2 до 1/6 от веса обычного зубчатого привода.

Большой коэффициент передачи, обеспечивает синтез и разложение движения

Существует множество типов бесщеточных планетарных мотор-редукторов, например планетарные приводы для эвольвентных двигателей, циклоидальные двигатели с вращением колеса, гармонические двигатели и мотор-редукторы с приводом-. Обычно они имеют большие передаточные числа. При использовании для передачи движения их максимальный коэффициент передачи может достигать десятков и сотен тысяч. Что касается передачи мощности, их максимальный коэффициент передачи может достигать десятков или сотен. Использование дифференциального планетарного мотор-редуктора позволяет осуществить синтез двух движений и разложение одного действия. В определенных ситуациях правильный выбор типа планетарной передачи в двигателе позволяет добиться сложных движений с различными изменениями скорости.

Высокая эффективность и низкие потери мощности

Бесщеточные планетарные мотор-редукторы используют несколько планетарных шестерен, равномерно распределенных между внутренней и внешней центральной шестерней. Это уравновешивает силы инерции, действующие на центральные шестерни и подшипники водила планетарной передачи. Эта симметричная структура повышает эффективность системы передачи. При правильном выборе типа трансмиссии и хорошо спроектированной конструкции КПД планетарного привода двигателя может достигать 0,97~0,99.

Сбалансированная трансмиссия и высокая устойчивость к ударам и вибрации

Благодаря равномерному распределению нескольких планетарных шестерен между двумя центральными шестернями и использованию устройства-распределения нагрузки для поддержания равномерного распределения нагрузки и мощности между планетарными шестернями не только уравновешиваются инерционные силы планетарных шестерен и вращающегося рычага, но также значительно улучшаются плавность планетарного привода двигателя и его устойчивость к ударам и вибрации.