Какие типы передающих устройств обычно используются в промышленных роботах?

Устройства передачи, обычно используемые в промышленных роботах: подшипники, шестерни, редукторы, ременные передачи, тросы.

Функция подшипника: поддержка механических вращающихся тел для снижения коэффициента трения механической нагрузки оборудования во время процесса передачи, что влияет на стабильность работы, повторяемость и точность движения робота.

Прямозубые или косозубые шестерни: обеспечивают герметичную, не требующую-технического обслуживания передачу мощности для роботов, которые используются в запястьях роботов;

Шестерни поворотной платформы большого-диаметра: используются в базовых соединениях крупных роботов для обеспечения высокой жесткости и передачи высокого крутящего момента;

Двойной зубчатый привод: используется для обеспечения активной предварительной нагрузки, часто используется в больших портальных и гусеничных роботах;

Червячная передача: используется в низкоскоростных-роботах или рабочих органах роботов.

Планетарные передачи: снижение скорости для увеличения крутящего момента и уменьшения соотношения нагрузки и момента инерции двигателя, часто используются в системах передачи, таких как серводвигатели, шаговые двигатели и двигатели постоянного тока;

Редуктор: Редуктор является одним из трех важных компонентов промышленных роботов.

Функция синхронной ременной передачи: обычно используется между двумя редукторами. Между шкивом и ремнем синхронной ременной передачи отсутствует относительное скольжение, что может обеспечить строгое передаточное число.