Как контролировать ток мотор-редуктора постоянного тока

В процессе использования редукторного двигателя постоянного тока ток играет очень важную роль в работе двигателя. Итак, как мы можем контролировать ток двигателя во время процесса, который мы используем? Вот несколько способов представить вас.

Если внешний инверторный мост проходит через резистор Rs, заземленный как образец тока. Отобранное напряжение должно вводиться в ток от контакта 9 до контакта 15, и компаратор определяется таким образом. На инвертирующем входе компаратора, опорное напряжение ста милливольт может быть установлено, который может быть использовано в качестве эталона для ограничения тока.

В течение периода, когда пилообразное напряжение генератора увеличивается, если ток слишком велик, переверните компаратор в это время, а затем сбросьте триггер Rs, чтобы отключить выход привода. Существует также функция, которая ограничивает ток для дальнейшего увеличения. Большой.

Пока пилообразный сигнал генератора падает, триггер можно переместить, чтобы включить выход привода. Сравнивая такие периодические токи, достигается эффект ограничения тока. Если максимально допустимый ток установлен на Imax, то резистор дискретизации можно выбрать в соответствии со следующей формулой: Rs = 0,1 / Imax, перед установкой с помощью ножки 9. Фильтр нижних частот RC предотвращает возникновение ошибок при обнаружении тока из-за коммутации. шипы.